La consulenza filosofica è un approccio nuovo e antichissimo al tempo stesso: antico perché la filosofia, fin dalla sua origine nel VI sec. a.C, si è sempre occupata di dare risposta alle domande che gli esseri umani si pongono su di sé e sul mondo; nuovo, poiché come professione moderna nasce negli anni ’80 del secolo scorso in Germania, per poi diffondersi nel resto d’Europa e del mondo.

Il primo a teorizzare la specificità della consulenza filosofica come professione è stato il filosofo tedesco Gerd B. Achenbach nel 1981 ma, in realtà, il primo consulente filosofico di cui sia abbia traccia nella storia può essere considerato Socrate.   

In tal senso si potrebbe dire che il consulente filosofico, nel suo approccio di ascolto e cura, si rifà a Socrate come lo psicoterapeuta si rifà a Freud.